Un Ingeniero llamado Tasca diseñó un motor rodante, en 1913.

-La construcción la hizo bajo el nombre de MIRT (ver).

-El motor en cuestión tenía una excéntrica fija y un tambor giratorio externo.

-Esta excéntrica se podía considerar el pistón. (en cierto modo un Wankel con las piezas principales girando al revés).

-De 200 CV, medía 60 cm. de diámetro exterior total.

-También hizo el mismo año un motor clásico de cuatro cilindros en línea, de 55/60 CV.