Rotoblock diseño un motor toroidal de pistones oscilantes que mueven unas bielas sujetas a cada uno de los ejes concéntricos de los dos grupos de pistones.

-El conjunto lo apreciamos a continuación en diseño de computadora.

“Conjunto de distribución de los componentes”

-En el centro, el cuerpo que contiene los pistones oscilantes. En realidad son como lo vemos a continuación.

“Conjunto de pistones en el semicilindro circular”

-Las dos bielas oscilan en el pequeño cigüeñal inferior de la siguiente ilustración.

-Según los ensayos, al actuar los pistones en sentidos contrarios entre ellos no producen vibraciones, al contrarestarse sus movimientos.

“Detalle de las bielas y el pequeño cigüeñal”

-El mecanismo de bielas real aparece a continuación.

“Detalle del mecanismo”