Los profesores I. Tani y T. Ogawa del Instituto Aeronáutico de la Universidad Imperial de Tokio diseñaron bomba volante basada en las V-1 alemanas de acuerdo con los medios disponibles en el Japón a finales de la WWII, con ligeras variantes, el motor era un Maru-Ka-10 pulsorreactor de 360 Kgf de empuje.

“Instalación semejante a la V-1”

“Pulsorreactor Maru-Ka-10”

-Respecto a los motores Argus alemanes se diferenciaba sustancialmente en el diseño de la cámara de combustión.