El Sr. Gustav Rasmus de San Diego, California, inventó hacia los años 1930’s unos proyectiles propulsados por motores cohete que se dirigían hacia los aviones guiados automáticamente por el ruido.

-Sistema ingenioso para su época pues más adelante, mucho mayores y de más  alcance serían los SAM (Superficie-Aire Misil).

“G. Rasmus y su pequeño y listo misil”

“Se podían sembrar como un campo de minas” (PeT)

-El motor claramente de combustible sólido.