Encontrado dentro de los múltiples programas aleccionados por la NASA para el desarrollo de todo tipo de motores para su uso aeroespacial.

-El presentado por el inventor Allan McDougal es un motor de gas caliente tipo Stirling con dos cigüeñales interconectados por un engranaje común.

“Concepto del McDougal”

-Este motor tiene fórmulas ampliables para obtener mayores potencias.

“Dibujo de un motor cuadruple”

“Esquema interior del dibujo anterior”

-No se mencionan los detalles de los números clave ya que son esencialmente los de un Stirling multiplicados.