Jean Joseph Ethiene Lenoir fue el primero en aplicar las teorías de Beau de Rochas en 1842, aunque con un motor a gas sin apenas compresión.

-Más tarde, el primer motor satisfactorio con el ciclo de 4 tiempos lo hizo Nikolas August Otto. En 1860 y años más tarde Benz hizo el primer vehículo propulsado por éstos motores.

-Desde entonces hasta hoy, el ciclo de 4 tiempos o de Beau de Rochas es el que sigue aplicándose en los motores a pistón de aviación.