Motor cohete desarrollado por la RoyalArtillery Institute de los años 1860’s, conocido como el 24 Pounder (libras). Podía incorporar carga explosiva.

“Cohete Hale”

-Inventado por William Hale, se estabilizaba por el giro que imprimían los gases a su salida por la tobera especial, eliminando así la vara estabilizadora del Congreve y la de los pequeños cohetes domésticos de nuestras verbenas.