En 1919 presentó su motor toroidal en Barcelona.

"Carlos Esteve"

-Capaz de dar 100 CV con dos litros de cubicaje, el sistema empleado era semejante al de los motores Beck y Dewandre.

"En banco de rodaje"

-En la ilustración de las pruebas lleva unas paletas de freno y regulación de la marcha. El cuerpo tórico era fijo y los émbolos dobles oscilaban en su interior y por medio de engranajes se movía el eje de la hélice.

"Baradat-Esteve, abierto"

-Localizada una fotografía del despiece de un motor Baradat-Esteve del tipo toroidal que fue instalado en un automóvil Austin-Seven para las pruebas.

"Despiece total del motor toroidal"

-En éste caso hemos dicho que se trata del modelo utilizado en automoción pero existía la versión para adaptar la hélice.

-No obstante los fallos de estanqueidad sentenciaron éste motor.

"Motor de Baradat y Esteve"

-Baradat y Esteve fueron dos ingenieros de Barcelona y llegaron a la idea del motor tórico después de muchas pruebas y ensayos.

-Ofrecemos a continuación un corte longitudinal y transversal de su motor.

"Esquemas reales del motor"

-A continuación el movimiento de los pistones en el interior de los cilindros anulares-toroidales.

"Movimiento de los pistones"

-Este motor fue ensayado también en las estancias oficiales de Chalais-Meudon, en Francia.

Del Apéndice 9: Los dos socios hicieron en Barcelona el interesante motor toroidal, del que ahora tenemos dos nuevas fotografías.

"Interior del motor"

-El mecanismo de transformación del movimiento oscilante en circular continuo se muestra a continuación (parte).

"Pista ovalada y cojinetes seguidores"

-Según el articulo del que proceden esta fotos, el motor dio 100 CV a 16000 rpm (?).